Der Inventor Writer kann selbst definierte Texte und Zeichnungen auf beliebige Untergründe übertragen. Ausprobiert habe ich 5 verschiedene Zeichnungen und auch alle Großbuchstaben des Alphabets vordefiniert. Die Bau- und Programmieranleitung steht auf rebrickable.com sowohl in Deutsch als auch in English zum Download bereit.
Das MicroPython-Programm, das in der Standard-Mindstorms-App verwendet werden kann ist im Detail kommentiert und kann für eigene Zeichnungen und Texte angepasst werden. Auch dazu ist eine Anleitung beigefügt. NEben dem Mindstorms Roboter Erfinder Set 51515 wird nur ein Stift und ein Haushalts-Gummiband benötigt. Der Roboter ist zwar auch ohne das Gummiband lauffähig, das Gummi erhöht jedoch die Genauigkeit erheblich, da es das Spiel der Zahnräder eliminiert.
Näheres auch auf der Seite zum Buch Der Mindstorms Roboter Erfinder Experte