Dieser, balancierende Rollstuhl nutzt einen PID-Regler, um auf nur zwei Rädern zu fahren. Er kann alleine mit den Teilen des Mindstorms Roboter Erfinder Set 51515 gebaut werden.

Der Balance-Inventor ist ein faszinierendes Spielzeug. Wer schon einmal probiert hat mit einem echten Rollstuhl auf zwei Rädern zu balancieren, weiß wie schwierig das ist. Diese Modell versucht einige Grundlagen für PID-Regelungen zu vermitteln.

Bauanleitung, Beschreibung des Programms und die .lms-Datei, die direkt in der Mindstorms-App verwendet werden kann, können auf rebrickable.com heruntergeladen werden.

Näheres auch auf der Seite zum Buch Der Mindstorms Roboter Erfinder Experte