{"id":88,"date":"2018-09-03T19:53:00","date_gmt":"2018-09-03T19:53:00","guid":{"rendered":"http:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/?p=88"},"modified":"2021-04-09T13:17:35","modified_gmt":"2021-04-09T13:17:35","slug":"cube-booster-ein-wurfelloser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/de\/2018\/09\/03\/cube-booster-ein-wurfelloser\/","title":{"rendered":"Cube Booster &#8211; Ein W\u00fcrfell\u00f6ser"},"content":{"rendered":"\n<p>Es gibt einige W\u00fcrfell\u00f6ser die auf Lego Mindstorms (z.B. NXT, EV3) basieren. Ich m\u00f6chte hier zeigen, dass dies auch mit LEGO Boost 17101 m\u00f6glich ist.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/thebundschuhs.de\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/IMG_20180912_220254-768x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4267\" width=\"384\" height=\"512\"\/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Leider habe ich es nicht geschafft, den W\u00fcrfell\u00f6ser allein mit den Teilen des 17101 Creative Toolset zu bauen. Es fehlen dem Set einige Struktur-Elemente. Nachdem mein Sohn den Arctic Scout Truck (60194) erhalten hat, habe ich meinen zweiten Versuch gestartet. Der resultierende W\u00fcrfell\u00f6ser ist sehr kompakt und folgt nicht der \u00fcblichen Bauweise der Mindstorms-Modelle. Aus dem Arctic Scout Truck werden insgesamt nur drei Teile ben\u00f6tigt, die man sich auch einzeln kaufen kann wenn man nicht den kompletten Truck kaufen m\u00f6chte.. Der Rest stammt ausschlie\u00dflich aus dem LEGO Boost Set.<\/p>\n\n\n\n<p>Das schwierigste war es den Farbsensor zu positionieren. r muss weniger als 5mm \u00fcber der Oberfl\u00e4che sein aber sollte den W\u00fcrfel m\u00f6glichst nicht ber\u00fchren, da sonst zu wenig Licht reflektiert wird. W\u00e4hrend der W\u00fcrfel gekippt wird muss der Farbsensor au\u00dferhalb des Aktionsradius des W\u00fcrfels sein.  Nach einigen Aktualisierungen habe ich einen Weg gefunden, der den Sensor abh\u00e4ngig von der Hebel-Position anhebt.<\/p>\n\n\n\n<p>Leider ist der Sensor nicht genau genug um die Farben eines W\u00fcrfels zuverl\u00e4ssig zu erkennen. Mit einem, auf einem Raspberry Pi laufenden Python-Programm habe ich ein Programm entwickelt, dass den W\u00fcrfel eigenst\u00e4ndig scannt und auch l\u00f6st. Damit die Farben zuverl\u00e4ssig unterschieden werden k\u00f6nnen habe ich die orangenen Fl\u00e4chen mit schwarzem Klebeband und die gelben Fl\u00e4chen mit einem grelleren Gelb \u00fcberklebt. <\/p>\n\n\n<p><iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/nhupSI-U7KA\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"><\/iframe><\/p>\n\n\n<p>Mit diesen Modifikationen konnte der W\u00fcrfel selbst\u00e4ndig gel\u00f6st werden. Das Scanergebnis ist allerdings zu unzuverl\u00e4ssig als dass ich dieses Programm zum Download zur Verf\u00fcgung stellen k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n<p>In der aktuellen Version der Bau- und Programmieranleitung (<a href=\"https:\/\/rebrickable.com\/mocs\/MOC-17659\/Bundy\/rubiks-cube-booster-boost-creative-toolbox\/#comments\">siehe rebrickable.com<\/a>) wird der Zustand des W\u00fcrfels auf einer Webseite manuell erfasst und die resultierende Bewegungsreihenfolge in der LEGO-BOOST-App als Programm zusammengef\u00fcgt. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/thebundschuhs.de\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/Cube-Booster_Code-Kopie-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4270\"\/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Es gibt einige W\u00fcrfell\u00f6ser die auf Lego Mindstorms (z.B. NXT, EV3) basieren. 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