{"id":147,"date":"2020-11-19T15:25:00","date_gmt":"2020-11-19T15:25:00","guid":{"rendered":"http:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/?p=147"},"modified":"2021-04-18T19:34:46","modified_gmt":"2021-04-18T19:34:46","slug":"cube-inventor-zauberwurfel-losen-mit-mindstorms-51515","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/de\/2020\/11\/19\/cube-inventor-zauberwurfel-losen-mit-mindstorms-51515\/","title":{"rendered":"Cube-Inventor &#8211; Zauberw\u00fcrfel l\u00f6sen mit Mindstorms 51515"},"content":{"rendered":"\n<p>Nach dem immensen Interesse am <a href=\"https:\/\/thebundschuhs.de\/cube-booster\/\">Cube Booster<\/a>, habe ich versucht einen W\u00fcrfell\u00f6ser basierend auf den Bauteilen des Set <a href=\"https:\/\/www.lego.com\/de-de\/product\/robot-inventor-51515\">51515 Mindstorms Robot inventor<\/a> zu entwickeln. Es gibt zahlreiche Versionen auf Basis der \u00e4lteren Mindstorms NXT und EV3 31313. Zudem hat David Gilday (<a href=\"http:\/\/mindcuber.com\/primecuber\/primecuber.html\">Mindcuber.com<\/a>) einen W\u00fcrfell\u00f6ser f\u00fcr Spike Prime entwickelt. Da das neue Mindstorms Roboter Erfinder Set andere Inhalte hat, musste ich von den vorhandene Baukonzepten abweichen. Mein Konzept des <a href=\"https:\/\/thebundschuhs.de\/cube-booster\/\">Cube Booster<\/a> lies sich gl\u00fccklicherweise gut mit den im Set enthaltenen Bauteilen realisieren.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Cube Inventor - Lego Mindstorms Robot Inventor 51515 cube solver\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DJwX7Si8-6g?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<p>Im Mindstorms-Set ist ein besserer Farbsensor enthalten und der Hub hat mehr Rechenleistung als das Boost-Set. Leider ist die Gr\u00f6\u00dfe und das Datenvolumen der Programme auch bei Mindstorms begrenzt. Es gibt verschiedene Ans\u00e4tze diese Grenze zu umgehen. David Gilday speichert mehrere zus\u00e4tzliche Programmdateien auf dem Hub und l\u00e4sst diese im Hintergrund ablaufen. Andere (z.B.  <a href=\"https:\/\/primelessons.org\/en\/\">prime lessons.org<\/a>) haben eigene Software-Tools entwickelt um gr\u00f6\u00dfere Programme aufspielen zu k\u00f6nnen. Mit meinem Modell des W\u00fcrfell\u00f6sers habe ich versucht nur die Standard LEGO-Software und Standard-Schnittstellen zu verwenden.<\/p>\n\n\n\n<p>Bau- und Programmieranleitung sowie die Software k\u00f6nnen auf <a href=\"https:\/\/rebrickable.com\/mocs\/MOC-57327\/Bundy\/cube-inventor-mindstorm-51515-cube-solver\/#details\">rebrickable.com<\/a> heruntergeladen werden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/thebundschuhs.de\/wp-content\/uploads\/2021\/01\/1000x800.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4489\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Um den W\u00fcrfel-L\u00f6sungsalgorithmus auszuf\u00fchren nutzt der Cube-Inventor eine USB oder Bluetooth Verbindung zu einem PC. Alle W\u00fcrfelbewegungen, das Scannen und die Farberkennung laufen auf dem Mindstorms-Hub. Der eigentliche L\u00f6sungalgorithmus wird von einem Pc ausgef\u00fchrt. Die Programmieranleitung vermittelt Kenntnisse \u00fcber die Verbidnugn von Hub und PC. Dies Art der Verbindung kann f\u00fcr eine Vielzahl von Anwendungen genutzt werden. Der Hub kann so z.B. aus dem Internet heraus gesteuert werden.<\/p>\n\n\n\n<p>N\u00e4heres auch auf der Seite zum Buch <a href=\"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/de\/2021\/04\/18\/der-lego-mindstorms-roboter-erfinder-experte-das-buch\/\">Der Mindstorms Roboter Erfinder Experte<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nach dem immensen Interesse am Cube Booster, habe ich versucht einen W\u00fcrfell\u00f6ser basierend auf den Bauteilen des Set 51515 Mindstorms&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":145,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[39],"tags":[29],"class_list":["post-147","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-mindstorms-de","tag-lego-mindstorms","wpcat-39-id"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/147","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=147"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/147\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":316,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/147\/revisions\/316"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/media\/145"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=147"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=147"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/thebundschuhs.de\/lego\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=147"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}