Lange habe ich überlegt, wofür man die Lagesensorik verwenden könnte. Eine mechanische Waage schien mir eine geeignete Art, etwas über den Lagesensor und die Schwerpunktslage zu vermitteln.

Darüber hinaus geht es in diesem Model um Regelungstechnik. Es wird zwar kein PID-Regler verwendet, der Hub startet allerdings mit großen Bewegungen und wird in seinen Bewegungen immer feiner bis er die Gleichgewichtslage erreicht.

Alle Teile sind im Set 17101 LEGO Boost enthalten.

Auf rebrickable.com sind eine detaillierte Bau- und Programmieranleitung bereitgestellt. Es gibt auch hier noch genügend Spielraum für eigene Experimente und Verbesserungen.